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Angra Dos Reis ofrece 86 atracciones al aire libre, que incluyen Lopes Mendes Beach, Cataguas Island, Botinas Island y Gipoia Island. Otras atracciones culturales populares incluyen Matriz Church, Naval College, Mambucaba Historical Villa y Rosario Church. Angra Dos Reis ofrece una variedad de atracciones y lugares para explorar. Algunos de los museos incluyen Lapa Church, Sacred Art Museum y Cais Turistico de Santa Luzia.