Traslado del aeropuerto a Parque Nacional Kruger

Hola, quiero ir a P Kruger en noviembre. mi vuelo llega a johanesburgo. Como puedo viajar desde el aeropuerto al parque y regresar en 3 o 4 dias a johanesburgo???? ademas me gustaria que me recomienden alojamiento dentro del parque!!! Gracias!