Hola Matias, yo rente un coche y fui a Tortuguero de manera libre y me hospede en el pueblo porque habían otras opciones llevándote desde San José pero salían mas temprano y no me servían, pero debes de tomar en cuenta los horarios de ingreso de los botes porque no hay todo el tiempo, yo realice todo con una agencia de viajes llamada Costa Rica Te Enamora y ellos me ayudaron rentando el coche, el paquete a Tortuguero y resto de la ruta, pensaría que también puedes tomar un traslado pero debes valorar los precios porque puede ser mas barato rentar un coche, yo estuve una noche y fue suficiente.