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Conocida como la Venecia del Este, Udaipur presenta varios lagos centellantes que contrastan con el telón de fondo de las colinas de Aravali. Jag Niwas y Jag Mandir, islas situadas en el lago Fateh Sagar, albergan el Observatorio Solar en Udaipur y el Jardín de Nehru. Entre los famosos palacios, se incluyen el mágico Palacio del Lago, actualmente un hotel lujoso de cinco estrellas, y el enorme Palacio de la Ciudad situado en la orilla oriental de Pichola, que presenta patios épicos y pinturas impresionantes.
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